负弩先驱之迎，指地方长官出郊迎接贵显人物时，由位卑者身负弩矢在前开路的做法，亦称郊迎、弩矢先驱。其事见于《史记·司马相如列传》，记相如奉使至蜀，蜀太守以下郊迎，县令负弩矢先驱。汉以后此节渐入仪仗之制，《大唐开元礼》《宋史·仪卫志》诸书所载卤簿导从即由此推衍。明清接官则有接官亭、旗牌伞扇、肃静回避诸制，名义虽异，均为前驱导路之遗法。
此礼的出典在《史记·司马相如列传》。相如为中郎将奉使至蜀，蜀地太守以下官员出城相迎，其中由县令负弩矢在前为先驱。负弩即身负弩矢随行并前导开路。汉时县令为一县之长，而负弩先导本属吏役之事，令尊者之后、卑者之前，其致敬之意自明。《汉书》所述与此相同。自此，负弩、弩矢先驱遂为迎谒的专名，常与郊迎一语连用。就性质而言，是把平日护卫所用的兵器转为礼节性的先导之器，既取仪卫之实，亦以示敬之形。后世以负弩代称迎候执役之事，其源即在此。
郊迎顾名思义是在城郭之外相迎。来者车驾未至城下，主方已先出郭门相候，所候之处多在近郊数里之间，后世因设有专门的接官亭、接官厅。其列次大抵为先驱在前，仪仗次之，僚吏又次之，主官则在最后。来者车至，主方趋前行礼，各按品级施揖拜之仪，而后导引入城；既有先导，故行进先后有序，不得相乱。礼毕，或径至馆舍安置，或先至公廨设宴接风。被迎者若为本官之上司或朝命之使，则其候接之远、列次之盛又加一等，地方志中所记多为这类情形。
负弩之属，与历代卤簿、仪卫之制相接。汉以后官员出行皆有骑吏、导从，《大唐开元礼》按品官列其导从之数，《宋史·仪卫志》《明史·仪卫志》所记益详，凡旗牌伞扇、金鼓鼓吹之类，皆依职品以定其有无多寡。清代地方遇上司过境，尚有出城候谒、跪接之例，其事多为同期笔记所讥。另一方面，郊迎列陈必定引来围观，城郊道上聚看的百姓往往多于当事之人，故它既是礼节，也是地方显示体面的场合；过度的铺张由此而生，历代多有裁抑之令，或禁其远接，或减其随从。
清末职官与仪仗之制俱废，负弩先驱之名随之不用。民国以后，迎送多以电报、函电先通消息，出城候接者仍有，而先导之器、列次之数概从省减。今日公务与文化场合的接待，另有接站、引导、安排住行诸事，依日程与规章办理，形式上与旧日的郊迎已不相同，但提前出候、车驾在后而引导在前的做法仍存其意。接官亭一类的建筑在多地仍有遗存，地方史志亦常据以复原昔年出郭相候的路线，考其道里远近。迎候所用的器物今已不存，仅在旧日的图册与碑刻中可寻。
负弩先驱之迎，旧为位卑者负弩矢前导、主官出郭相迎的定制，其列次与后代卤簿仪卫相接。清末以后此制不行，今日公务接待只有接站引导诸事，变的只是仪仗与等差，迎劳致敬之意则仍存。
| 1 | 交际礼／迎劳之礼 |
|---|---|
| 2 | 负弩；郊迎；弩矢先驱 |
| 3 | 出城迎接贵显宾客或上司 |
| 4 | 负弩矢前导，卑者服役于前 |
| 5 | 史记司马相如列传；历代仪卫志 |
| 6 | 名目不存，接站引导之俗相沿 |
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