袒免之服是五服之外无服亲属于丧中袒臂免冠的轻省之节。袒谓袒出其臂，免谓去冠括发，不着麻衣，但以素服临丧，随孝子之后行礼。礼书所载，五服之外，恩义较疏者不服斩衰至缌麻之服，临丧则行袒免之节，所以别亲疏之序。本条只记袒免的名目、行礼场合与同五服的差别，五服丧服各条另为一目，不与相混。
袒免之服，是五服之外无服亲属于丧中行礼的轻省之节。袒谓袒出其臂，免谓去其冠、以布括发，二者合称袒免，又以其人所服非五服之服，故谓之袒免之服；其人非五服之属，故亦谓无服之亲、袒免之亲。礼书所记，五服之外，同五世之亲、恩义较疏者不服斩衰至缌麻之服，临丧则行袒免之节，所以别亲疏之序。方志记载，乡里丧礼，远亲临丧多有著此节者，称谓随地或称免冠袒臂。文献所记，此节随五服之制而立，其名其仪见于礼书与礼家之说。分界须明：本条只记袒免之名目、行礼场合与同五服之差别，五服丧服各条另为一目，不与相混。
袒免之节，行于入丧家门、临灵行礼之时。其人不著麻衣，但衣素服；至灵前，解冠去之，以布或练帕裹发，露其发髻，袒出左臂，随孝子之后行礼，拜伏如仪，礼毕复衣复冠。礼书所载，袒免有时节之异：或入灵即袒，或哭踊时袒，及葬、及祭、往还有度；免冠括发之节，于始闻丧、及临殡、及葬，各有当行之时。凡行袒免者，其袒免之久暂，视其与丧家之亲疏恩义而定，无五服斩衰、齐衰、大功、小功、缌麻之等第。其人不与五服之属同班行礼，位次稍后，拜伏之数亦随众。此中只作行礼程式的记述，节文随礼经之传与各地之习而有详略，所记只存其大略。
袒免之意，约在数端。一在别亲疏：五服之内，服有轻重，自斩衰以至缌麻，因恩义而为之等；五服之外，无服之亲恩义较疏，不敢服五服之服，亦不敢全无其节，故以袒臂免冠示临丧之意，亲疏之序由此而辨。二在致其哀：袒露其臂、去冠括发，是去其常服之整，示中心之戚，虽服轻而哀不自掩。三在从丧家：随孝子之后拜伏行礼，示与丧事相从，不敢自别。无服之亲不敢自同于五服，亦不敢恝然忘哀，临丧一至，即此意也。其节虽省，而不阙于礼；其服虽轻，而不紊于序，此正五服之外所以必有此节之意。此中只作服制现象的记述，就亲疏与行礼立说，不作褒贬，亦不涉五服各条之等第。
近世丧服从简，五服之制多不行于日常，袒免之节亦随之而息；乡里丧礼，远亲临丧多但衣素服、行鞠躬或拜礼，去冠括发、袒臂露肘之仪几不复见。礼书所载袒免之节文，今多见于礼制之书的著录与研究者之说，供考见旧时丧服之制者按文寻检。公家礼制既改，丧礼从简，素服临丧之俗犹存于乡间，而袒免之别、免冠之节，多以鞠躬、默哀代之，臂之所袒、冠之所去，但存于文字之记。今之丧礼，但以素衣、黑纱、白花为识，与昔之袒免同为轻省之表，而取意则一。变的是行礼的仪节与服饰之制，远亲临丧致哀、从丧家行礼之意，仍存于素服与鞠躬之间，未因礼改而废。
旧时丧礼重五服之别，五服之外无服亲属临丧行袒臂免冠之节；今日丧服从简，远亲临丧多但衣素服、行鞠躬拜礼，袒免之仪几不复见，其节文多见于礼制之书的著录。变的是行礼仪节与服饰之制，远亲临丧致哀之意仍存于素服鞠躬之间。
| 1 | 袒免之服 |
|---|---|
| 2 | 无服之亲；袒免之亲；免冠袒臂 |
| 3 | 丧服制度（五服之外之节） |
| 4 | 无服亲属入丧家临灵行礼 |
| 5 | 袒臂免冠 素服临丧 随孝子行礼 |
| 6 | 五服丧服各条另有其目 |
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